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Zozyo (sur cette photo avec le manipulateur pour ramasser le coffre
rouge pendant la FLL 2005 - Ocean Odyssey) est un robot très
puissant et précis. Son défaut, c'est la lenteur
- prix
à payer pour la puissance. C'est un robot à
motorisation
du type tank, à chenilles et comme Wilma - à
conduite
différentielle. Zozyo peut tourner sur lui-même en
inversant simplement la direction d'une chenille.
Le changement de manipulateurs est extrêmement simple et
rapide.
Zozyo a 3 moteurs, deux capteurs de contact , deux capteurs de
lumière et 1 capteur de rotation qui permet une navigation
par l'odométrie(1)
rudimentaire.
Il a également des yeux sur les antennes, rassurez-vous,
uniquement décoratifs !
(1) -
L’odométrie est une technique de
navigation où des capteurs de rotation, reliés
à
des roues, sont utilisés pour déterminer la position du robot.
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