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Wilma est une
fille. Un robot puissant et rapide mais manquant un peu de
précision. Quatre roues motrices, pour pouvoir tourner sur
place, il utilise un système de leviers avec des patins au
bout.
C'est un robot à conduite différentielle,
c'est-à-dire que le changement de direction se fait par la
variation de vitesse de rotation des roues motrices, d'un
coté par
rapport à l'autre. Le changement des manipulateurs est assez
aisé (quoique parfois...)
Wilma a 3 moteurs, 2 capteurs de lumière, 2
capteurs de
contact et 2 capteurs de rotation. Le second capteur de rotation a
été ajouté après la
compétition
à Yverdons-les-Bains. Il sert à augmenter la
précision du bras de manipulateur.
La FLL a autorisé cette année jusqu'à
3 capteurs de rotation
grâce à l'arrivée du nouveau
kit robotique Lego - NXT qui a des
capteurs de rotation intégrés dans ses 3 moteurs.
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